常用泰勒展开
根据和$y=x$的关系,反函数的关系记忆以下四个
- $\sin{x}=x-\frac{1}{6}x^3+o(x^3)$
- $\arcsin{x}=x+\frac{1}{6}x^3+o(x^3)$
- $\tan{x}=x+\frac{1}{3}x^3+o(x^3)$
- $\arctan{x}=x-\frac{1}{3}x^3+o(x^3)$
由$(\sin{x})’=\cos{x}$
- $\cos{x}=1-\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{4!}x^4+o(x^4)$
正负相间
- $\ln{(1+x)}=\frac{x}{1}-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}+o(x^3)$
全为正
- $e^x=\frac{x^0}{0!}+\frac{x^1}{1!}+\frac{x^2}{2!}+\frac{x^3}{3!}+o(x^3)$
- $(1+x)^a=1+ax+\frac{a(a-1)}{2!}x^2+o(x^2)$
3.1 微分中值定理
引理
- 极值点
- 设 $y=f(x), x\in D, x_0\in D$
- ∃ $\delta>0$, $0<|x-x_0|<\delta$ 时,$f(x)>f(x_0)$,则称$f(x_0)$ 为极小值点
- ∃ $\delta>0$, $0<|x-x_0|<\delta$ 时,$f(x)<f(x_0)$,则称$f(x_0)$ 为极大值点
- 导数的四种情况
涉及函数的中值定理
设$f(x)$在$[a,b]$上连续,则
- 定理一:有界与最值定理
- $m\leq{f(x)}\leq{M}$,其中$m、n$分别为$f(x)$在$[a,b]$上的最小值与最大值
- 定理二:介值定理
- $m\leq{\mu}\leq{M}$时,存在$\zeta\in{[a,b]}$,使得$f(\zeta)=\mu$
- 定理三:平均值定理(离散的
- $a<x_1<x_2<…<x_n<b$时,$[x_1,x_n]$内至少存在一点$\zeta$使得$f(\zeta)=\frac{f(x_1)+f(x_2)+…+f(x_n)}{n}$
- 定理四:零点定理
- 当$f(a)f(b)<0$时,存在$\zeta\in(a,b)$,使得$f(\zeta)=0$
- 定理十:积分中值定理(连续的平均值定理
- 存在$\zeta\in{[a,b]}$,使得$\int_a^bf(x)dx=f(\zeta)(b-a)$
如何证明积分中值定理中,$\zeta\in{(a,b)}$?(真题考过,可直接使用
设$F(x)=\int_a^xf(t)dt$
由拉格朗日中值定理 $F(b)-F(a)=F’(\zeta)(b-a), \zeta\in(a,b)$
证毕
涉及微分的中值定理
费马定理
设$f(x)$在$x_0$处可导并取得极值,则$f’(x_0)=0$
证明:
不妨设$x=x_0$取得极大值
$f’_-(x_0)=\lim_{x\rightarrow{x_0-}}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\geq{0}$
$f’_+(x_0)=\lim_{x\rightarrow{x_0+}}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\leq{0}$
可导需要左右导数存在且相等$f’_-(x_0)=f’_+(x_0)=0$
达布定理(导数零点定理
设$f(x)$在$[a,b]$上可导,证明$f_+’(a)f_-‘(b)<0$时,存在$\zeta\in{(a,b)}$使得$f’(\zeta)=0$
证明:
不妨设$f_+’(a)<0, f_-‘(b)>0$
则$f’_+(a)=\lim_{x\rightarrow{a^+}}\frac{f(x)-f(a)}{x-a}<0$, 在$a$右领域内,$f(a)<f(x)$
$f’_-(b)=\lim_{x\rightarrow{b^-}}\frac{f(x)-f(b)}{x-b}<0$, 在$a$左领域内,$f(b)<f(x)$
故极大值在区间内部,由费马定理,证毕
- 和零点定理区分开:零点定理要求连续,达布定理不要求连续
罗尔定理
- $f(x)\in C[a,b]$
- $f(x)$ 在 $(a,b)$ 可导
- $f(a)=f(b)$
那么,存在 $c\in (a,b), f’(c)=0$
推广的罗尔定理
- 设$f(x)$在$(a,b)$内可导,$\lim_{x\rightarrow{a^+}}f(x)=\lim_{x\rightarrow{b^-}}f(x)=A$,则$(a,b)$内至少存在一点$\zeta$,使得$f’(\zeta)=0$
- 设$f(x)$在$(a,b)$内可导,$\lim_{x\rightarrow{a^+}}f(x)=\lim_{x\rightarrow{b^-}}f(x)=\pm\infty$,则$(a,b)$内至少存在一点$\zeta$,使得$f’(\zeta)=0$
- 设$f(x)$在$(a,+\infty)$内可导,$\lim_{x\rightarrow{a^+}}f(x)=\lim_{x\rightarrow{+\infty}}f(x)=A$,则$(a,+\infty)$内至少存在一点$\zeta$,使得$f’(\zeta)=0$
- 设$f(x)$在$(-\infty,+\infty)$内可导,$\lim_{x\rightarrow{-\infty}}f(x)=\lim_{x\rightarrow{+\infty}}f(x)=\pm\infty$,则$(-\infty,+\infty)$内至少存在一点$\zeta$,使得$f’(\zeta)=0$
罗尔定理的使用
- 常用乘积求导公式$(uv)’=u’v+uv’$来构造辅助函数
- $\phi{(x)}=x$,见到$f’(x)+f(x)$,构造$F(x)=f(x)e^x$
- $\phi{(x)}=-x$,见到$f’(x)-f(x)$,构造$F(x)=f(x)e^{-x}$
- $\phi{(x)}=x$,见到$f’(x)+kf(x)$,构造$F(x)=f(x)e^{kx}$
- 三个点相等,可以用三次罗尔定理,得出二阶导数为0
拉格朗日中值定理
- $f(x)\in C[a,b]$
- $f(x)$ 在 $(a,b)$ 可导
则,存在 $c\in (a,b), f’(c)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$
可以借助罗尔定理证明得到
- 罗尔定理是$Lagrange$定理的特殊情况
- 等价形式:$f(b)-f(a)=f’(c)(b-a) <=> f(b)-f(a)=f’[a+(b-a)\theta]*(b-a), 0<\theta<1$
- 如果 $f’(x)=0$ 恒成立,那么 $f(x)=C$
tips:
- 三个点,考虑用两次拉格朗日中值定理
- $f(b)-f(a)$ 的形式,考虑拉格朗日
- $f’$和$f$的关系,考虑拉格朗日
柯西中值定理
- $f(x), g(x)\in C[a,b]$
- $f(x), g(x)$ 在 $(a,b)$ 可导
- $g(x)\neq 0, (a<x<b)$
则,存在$c \in (a,b)$,使得 $\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f’(c)}{g’(c)}$
- 若 $g(x)=x$,则变为拉格朗日
3.2 洛必达法则
$\frac{0}{0}$ 和 $\frac{\infty}{\infty}$ 极限
$\frac{0}{0}$
条件
- $f(x)、F(x)$ 在 $x=a$ 的去心领域内可导,且 $F’(x)\neq 0$
- $\lim_{x\rightarrow{a}}=0, lim_{x\rightarrow{a}}F(x)=0$
则$lim_{x\rightarrow{a}}\frac{f(x)}{F(x)} = lim_{x\rightarrow{a}}\frac{f’(x)}{F’(x)}$
$\frac{\infty}{\infty}$
条件
- $f(x)、F(x)$ 在 $x=a$ 的去心领域内可导,且 $F’(x)\neq 0$
- $\lim_{x\rightarrow{a}}=\infty$, $lim_{x\rightarrow{a}}F(x)=\infty$
则$lim_{x\rightarrow{a}}\frac{f(x)}{F(x)} = lim_{x\rightarrow{a}}\frac{f’(x)}{F’(x)}$
3.3 泰勒公式
$f(x)$ 在 $x=x_0$ 领域内 $n+1$ 阶可导 则,$f(x)=P_n(x)+R_n(x)$
其中 $P_n(x) = f(x_0)+f’(x_0)(x-x_0)+\frac{f’’(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+…+\frac{f^{(n)}}{n!}(x-x_0)^n$
$R_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(\zeta)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}$, $\zeta$ 介于$x_0$ 和 $x$ 之间
特别的,在 $x_0=0$ 展开称麦克劳林公式
$P_n(x) = f(0)+f’(0)x+\frac{f’’(0)}{2!}x^2+…+\frac{f^{(n)}(0)}{n!}x^n$
余项的形式
- 拉格朗日余项:$R_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(\zeta)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}$
- 皮亚诺余项:$R_n(x) = o((x-x_0)^n)$
常用
- $f(x) = e^x$
$f(x) = e^x = 1+x+\frac{x^2}{2!}+….+\frac{x^n}{n!}+o(x^n)$
- $f(x) = \sin{x}$
$f(x) = \sin{x} = x-\frac{x}{3!}+\frac{x^3}{5!}-…+\frac{(-1)^n}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+1})$
- $f(x) = \cos{x}$
$f(x) = \sin{x} = 1-\frac{x^2}{2!}+\frac{x^4}{4!}-…+\frac{(-1)^{n}}{(2n)!}x^{2n}+o((x^{2n}))$
- $f(x) = \frac{1}{1-x}$
$f(x) = \frac{1}{1-x} = 1+x+x^2+x^3+…+x^n+o(x^n)$
- $f(x) = \frac{1}{1+x}$
$f(x) = \frac{1}{1+x} = 1-x+x^2-x^3+…(-1)^nx^n+o(x^n)$
- $f(x)=\ln{(1+x)}$
$f(x)=\ln{(1+x)}=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}-\frac{x^4}{4}+…+\frac{(-1)^{n-1}}{n}x^n+o(x^n)$
- $f(x)=(1+x)^a$
$f(x)=(1+x)^a=1+ax+\frac{a(a-1)}{2!}x^2+…+\frac{a(a-1)…(a-n+1)}{n!}x^n+o(x^n)$
计算
- $\frac{A}{B}$型极限,展开到同阶
- $A-B$型极限,展开到系数不相等的$x$的最低次幂为止
3.4 函数单调性与曲线凹凸性
函数单调性
定义
- 对于函数$y=f(x), x\in{D}$,如果 $\forall x_1, x_2\in{D}$且 $x_1<x_2$, 有$f(x_1)<f(x_2)$ ,则称$f(x)$ 在 $D$ 上单调递增
- 对于函数$y=f(x), x\in{D}$ ,如果 $\forall x_1, x_2\in{D}$且 $x_1
f(x_2)$,则称$f(x)$ 在 $D$ 上单调递减
判断
$y=f(x)\in{C[a, b]},(a,b)$内可导
- 如果$f’(x)>0, (a<x<b)$ ,则称 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上单调递增
- 如果$f’(x)<0, (a<x<b)$ ,则称 $f(x)$ 在 $[a,b]$ 上单调递减
应用
- 证不等式:转换为函数
曲线凹凸性
定义
对于 $y=f(x), x\in{D}$
- 若 $\forall{x_1, x_2} \in{D}$ 且 $x_1\neq{x_2}$ 有, $f(\frac{x_1+x_2}{2})<\frac{f(x_1)+f(x_2)}{2}$ ,称 $f(x)$ 在 $D$ 内为凹函数
- 若 $\forall{x_1, x_2} \in{D}$ 且 $x_1\neq{x_2}$ 有, $f(\frac{x_1+x_2}{2})>\frac{f(x_1)+f(x_2)}{2}$ ,称 $f(x)$ 在 $D$ 内为凸函数
拐点:连续曲线的凹弧和凸弧的分界点称为曲线的拐点
判别方法
引理
若 $f’’(x)>0$ ,则当 $x\neq{x_0}$, 有 $f(x)>f(x_0)+f’(x_0)(x-x_0)$
若 $f’’(x)<0$ ,则当 $x\neq{x_0}$, 有 $f(x)<f(x_0)+f’(x_0)(x-x_0)$
$f(x)\in{C[a,b],(a,b)}$内二阶可导,则
- 若 $f’’(x)>0, (a<x<b)$,则 $y=f(x)$ 图像在 $[a,b]$ 上是凹的
- 若 $f’’(x)<0, (a<x<b)$,则 $y=f(x)$ 图像在 $[a,b]$ 上是凸的
3.5 极值和最值
- 极值点不一定是最值点;最值点也不一定是极值点
- 如果$f(x)$在区间$I$上有最值点$x_0$,并且$x_0$不是区间$I$的端点而是内部的点,那么$x_0$必为$f(x)$的一个极值点
极值:极大值和极小值(要求双侧定义)
对于函数 $y=f(x),x\in{D}, x_0\in{D}$
- 如果 $\exist {\delta}>0, 0<|x-x_0|<\delta$ 时,有 $f(x_0)>f(x)$, 称 $x_0$ 为 $f(x)$ 的一个极大值点, $f(x_0)$ 为极大值
- 如果 $\exist {\delta}>0, 0<|x-x_0|<\delta$ 时,有 $f(x_0)<f(x)$, 称 $x_0$ 为 $f(x)$ 的一个极小值点, $f(x_0)$ 为极小值
$x=a$ 为极值点且 $f(x)$ 可导,可以推出 $f’(a)=0$, 反之不行
判别方法
费马定理
设$f(x)$在$x=x_0$可导,且在$x_0$取得极值,那么必有$f’(x_0)=0$
法1(第一充分条件
如果在$x_0$去心领域内
则$x=x_0$为极小点
如果
则$x=x_0$为极大点
- 间断点也有可能是极值点
法二(第二充分条件
设$f’(x_0) = 0$,如果
- $f’’(x)>0$,$x_0$为极小点
- $f’’(x)<0$,$x_0$为极大点
证明
$f’’(x_0)>0$,则$f’’(x_0)=lim_{x\rightarrow{x_0}}\frac{f’(x)}{x-x_0}>0$
由于函数极限保号性
$\exist\delta>0, 0<|x-x_0|<\delta$时,$\frac{f’(x)}{x-x_0}>0$
分类讨论可以转化为法1
弊端:不能讨论$f’’(x_0)=0$的情况
第三充分条件
若$f(x)$在$x_0$处$n$阶可导,并且$f^{(m)}(x_0)=0,(m=1,2,…,n-1)$,$f^{(n)}(x_0)=0,(n\geq 2)$,则
- $n$为偶数并且$f^{(n)}(x_0)<0$时,在$x_0$取得极大值
- $n$为偶数并且$f^{(n)}(x_0)>0$时,在$x_0$取得极小值
最值(最大值和最小值
- 求闭区间$[a,b]$上连续函数的最值
- 求出驻点、不可导点位置的函数值
- 求出区间端点$f(a)$,$f(b)$
- 比较上述所有函数值,即可得到
- 求开区间$(a,b)$上连续函数的最值或取值范围
- 求出区间内驻点、不可导点位置的函数值
- 求出区间端点位置的单侧极限
- 比较上述值,得到最值或取值范围
$f(x)\in{C[a,b]}$,找到$f’(x)=0或不存在$的所有点(驻点和不可导点),$x_1,x_2,…,x_n$
最小值为$\min{f(a), f(b), f(x_1), …, f(x_n)}$
最大值为$\max{f(a), f(b), f(x_1), …, f(x_n)}$
例题:证明$x\in{[0,1]}$时,$\frac{1}{2^{p-1}}\leq{x^p+(1-x)^p}\leq{1}$
中间设为函数,求其最大最小值
应用题:构造出目标函数,求解最大值 / 最小值
3.6 函数图像描绘
渐近线
- 先找函数无定义点,找铅垂渐近线
- 找水平渐近线
- 找斜渐近线
水平渐近线
曲线$L:y=f(x)$,若$lim_{x\rightarrow{\infty}}f(x)=A$,称$f(x)$有水平渐近线$y=A$
铅直渐近线
曲线$L:y=f(x)$,若$lim_{x\rightarrow{a}}f(x)={\infty}$,称$f(x)$有铅直渐近线$x=A$
铅直渐近线只会出现在函数的间断点处(无定义点、定义区间的端点、分段函数分段点
斜渐近线
曲线$L:y=f(x)$,若$lim_{x\rightarrow{\infty}}\frac{f(x)}{x}=A(A\neq0,\infty), lim_{x\rightarrow{\infty}}(f(x)-Ax)=B$,称$f(x)$有斜渐近线$y=Ax+B$
求解斜渐近线步骤1. 求A;2. 求B
作图
- $x$的定义域$D$,是否有奇偶性
- 增减性,$f’(x)$
- 凹凸性,$f’’(x)$
- 渐近线
- 列表,画图
3.7 弧微分与曲率
弧微分
$ds=\sqrt{(dx)^2+(dy)^2}$
- $L:y=f(x)$,则$ds=\sqrt{1+f^{‘2}(x)}dx$
- $L:\left\{\begin{aligned}
x=\phi(t) \\
y=\psi(t) \\
\end{aligned}\right.$,则$ds=\sqrt{\phi^{‘2}(t)+\psi^{‘2}(t)}dt$
曲率与曲率半径
- 曲率$K=|\frac{y’’}{(1+y^{‘2})^{\frac{3}{2}}}|$
- 曲率半径$r=\frac{1}{K}$
第七讲 零点问题与微分不等式
零点问题
- 大题/小题:零点定理证存在性、单调性证唯一性
- 小题:罗尔原话、实系数奇次方程至少有一个实数根
零点定理(主要用于证明根的存在性
$f(x)$在$[a,b]$内连续,且$f(a)f(b)<0$,则$f(x)=0$在$[a,b]$内至少有一个根
可以推广到区间端点a右极限和b左极限的情况
单调性(主要用于证明根的唯一性
若$f(x)$在$[a,b]$内单调,则$f(x)=0$在$(a,b)$内至多只有一个根
罗尔原话(罗尔定理的推论
若$f^{(n)}(x)=0$最多有$k$个根,则$f(x)=0$最多有$k+n$个根
实系数奇次方程至少有一个实数根
$f(x)=x^{2n+1}+a_1x^{2n}+…+a_{2n+1}=0$必定有一个实数根
微分不等式
- 函数性态证明不等式
- 常数变量化证明不等式
- 中值定理证明不等式